"Contact Improvisation, es un sistema de movimiento en forma de dúo, en el cual los bailarines a través de una extrema delicadeza, tal vez, casi físico sentido del tacto, peso y postura, danzan en armonia con su compañero y llevan a cabo secuencias de movimientos improvisados de gran destreza física sin herirse ellos mismos o entre ellos".
La danza de contact se realiza en silencio, con bailarines soportando el peso de sus "partners" mientras se mueven. Al contrario de los luchadores que exceden su fuerza para controlar a su contrincante, los bailarines de contacto usan el "momentum" para moverse en conjunto con el peso de su compañero, rodando, suspendiendo e impulsandose juntos. Ellos continuamente ceden antes que resistir, usando sus brazos para asistir y sostener, además de manipular. El principal interés esta en el flujo de la energía mas que en el producir una foto en el espacio, como en el ballet; consecuentemente los bailarines que hacen contact pueden caer como hacer equilibrio en un constante flujo. También, aunque muchos practicantes de la improvisación de contacto demuestran habilidades gimnásticas, al contrario de común de las rutinas de este deporte, el movimeinto durante el contacto no enfatiza la línea, ni el diseño de cuerpo en el espacio. Incluso, más importante, ellos improvisan secuencias de movimiento, inventando o escogiendo en el momento que realizan el encuentro. "Los participantes de "Contact Improvisation" han caracterizado esta danza como un "Arte-Deporte", ya que provee una experiencia de moviemiento de grupo para los participantes y un ejemplo de conducta de movimiento para la audencia". Los Bailarines focalizan la danza en las sensaciones físicas de tocarse, apoyar, mantener, contrapesar y caer con otras personas, lo que trae consigo un diálogo de caracter físico.
En el C.I, se combinan una serie de influencias como la gimnásia, las artes marciales y las partes del desarrollo de la danza en norteamérica que comienza a principios de siglo y continúa evolucionando. Pero la danza moderna está particularmente preocupada de coreografar y dar forma a los movimientos investigados, poniendolos al servicio de una idea o emoción. Esta focalización está ausente en la danza de contact, aquí, el énfasis es el diálogo puramente físico de los bailarines, producto de la sensación de peso y tacto. Muchos bailarines se entrenan con técnicas de danza moderna, pero también han buscado otras inspiraciones y experiencias físicas como el Tai Chi Chuan, el Aikido o técnicas de movimientos baseadas en la kinesiología, mas que en el vocabulario expresionista de la danza moderna tradicional.
Los participantes de contact dance, recalcan la naturaleza social de sus actividades, tanto como sus propiedades formales y físicas. Distintamente a otras formas de danza teatral, el C.I es comunmente practicado por grupo de personas informales y en abiertas puestas de escena llamadas "Jams". Los bailarines, practicamente los primeros 10 años, decían que su tecnica era una especie de danza folcklórica, algo en el que cualquiera podía participar y aprender.
El bailarín moderno Steve Paxton "creó" el C.I en 1972, dando un nombre a las ideas de movimiento que él habia estado trabajando con sus estudiantes. "La denominación describe el experimento formal y admite la formación de un grupo de personas que practican la danza socialmente y la presentan públicamente. Caundo los bailarines originales se dispersaron y comenzaron a enseñar danza de contacto por todas partes, gran número de personas empezaron a participar en ciudades a través de Estados Unidos, Canadá y Europa.
